:orphan:


pylabrobot.high\_res.sample\_storage.SteriStore
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.. currentmodule:: pylabrobot.high_res.sample_storage

.. autoclass:: SteriStore

   
   
   .. rubric:: Attributes

   .. autosummary::
      :toctree: .
   
      ~SteriStore.model_info
      ~SteriStore.motion_timeout
      ~SteriStore.name
      ~SteriStore.racks
      ~SteriStore.read_timeout
      ~SteriStore.unresolved_transfer
   
   

   
   
   .. rubric:: Methods

   .. autosummary::
      :toctree: .
   
      ~SteriStore.__init__
      ~SteriStore.assign_child_by_anchor
      ~SteriStore.assign_child_resource
      ~SteriStore.at
      ~SteriStore.center
      ~SteriStore.centers
      ~SteriStore.check_can_drop_resource_here
      ~SteriStore.clear_abort
      ~SteriStore.close_all_doors
      ~SteriStore.copy
      ~SteriStore.deregister_did_assign_resource_callback
      ~SteriStore.deregister_did_unassign_resource_callback
      ~SteriStore.deregister_state_update_callback
      ~SteriStore.deregister_will_assign_resource_callback
      ~SteriStore.deregister_will_unassign_resource_callback
      ~SteriStore.deserialize
      ~SteriStore.fetch_plate_to_loading_tray
      ~SteriStore.find_random_site
      ~SteriStore.find_resource
      ~SteriStore.find_resources
      ~SteriStore.find_smallest_site_for_plate
      ~SteriStore.get_absolute_location
      ~SteriStore.get_absolute_rotation
      ~SteriStore.get_absolute_size_x
      ~SteriStore.get_absolute_size_y
      ~SteriStore.get_absolute_size_z
      ~SteriStore.get_all_children
      ~SteriStore.get_anchor
      ~SteriStore.get_highest_known_point
      ~SteriStore.get_location_wrt
      ~SteriStore.get_num_free_sites
      ~SteriStore.get_resource
      ~SteriStore.get_root
      ~SteriStore.get_site_by_plate_name
      ~SteriStore.get_size_x
      ~SteriStore.get_size_y
      ~SteriStore.get_size_z
      ~SteriStore.home
      ~SteriStore.is_in_subtree_of
      ~SteriStore.load_all_state
      ~SteriStore.load_from_json_file
      ~SteriStore.load_state
      ~SteriStore.load_state_from_file
      ~SteriStore.named
      ~SteriStore.open_all_doors
      ~SteriStore.recover
      ~SteriStore.register_did_assign_resource_callback
      ~SteriStore.register_did_unassign_resource_callback
      ~SteriStore.register_state_update_callback
      ~SteriStore.register_will_assign_resource_callback
      ~SteriStore.register_will_unassign_resource_callback
      ~SteriStore.request_axis_positions
      ~SteriStore.request_door_status
      ~SteriStore.request_environment
      ~SteriStore.request_is_homed
      ~SteriStore.request_is_parked
      ~SteriStore.request_nest_is_holding
      ~SteriStore.request_nest_status
      ~SteriStore.request_settings
      ~SteriStore.request_spatula_is_holding
      ~SteriStore.request_stacker_barcodes
      ~SteriStore.request_stacker_dimensions
      ~SteriStore.request_version
      ~SteriStore.resolve_unresolved_transfer
      ~SteriStore.rotate
      ~SteriStore.rotated
      ~SteriStore.save
      ~SteriStore.save_state_to_file
      ~SteriStore.serialize
      ~SteriStore.serialize_all_state
      ~SteriStore.serialize_state
      ~SteriStore.setup
      ~SteriStore.stop
      ~SteriStore.store_plate
      ~SteriStore.take_in_plate
      ~SteriStore.transfer_plate_between_nests
      ~SteriStore.unassign
      ~SteriStore.unassign_child_resource