pylabrobot.liquid_handling.backends.hamilton.vantage.Vantage.nano_pulse_dispense#

async Vantage.nano_pulse_dispense(x_position: List[int], y_position: List[int], TODO_DB_0: List[int] | None = None, liquid_surface_at_function_without_lld: List[int] | None = None, minimal_traverse_height_at_begin_of_command: List[int] | None = None, minimal_height_at_command_end: List[int] | None = None, TODO_DB_1: List[int] | None = None, TODO_DB_2: List[int] | None = None, TODO_DB_3: List[int] | None = None, TODO_DB_4: List[int] | None = None, TODO_DB_5: List[int] | None = None, TODO_DB_6: List[int] | None = None, TODO_DB_7: List[int] | None = None, TODO_DB_8: List[int] | None = None, TODO_DB_9: List[int] | None = None, TODO_DB_10: List[int] | None = None, TODO_DB_11: List[int] | None = None, TODO_DB_12: List[int] | None = None)#

Nano pulse dispense

Parameters:

  • TODO_DB_0 (List[int] | None) – (0).

  • x_position (List[int]) – X Position [0.1mm].

  • y_position (List[int]) – Y Position [0.1mm].

  • liquid_surface_at_function_without_lld (List[int] | None) – Liquid surface at function without LLD [0.1mm].

  • minimal_traverse_height_at_begin_of_command (List[int] | None) – Minimal traverse height at begin of command [0.1mm].

  • minimal_height_at_command_end (List[int] | None) – Minimal height at command end [0.1mm].

  • TODO_DB_1 (List[int] | None) – (0).

  • TODO_DB_2 (List[int] | None) – (0).

  • TODO_DB_3 (List[int] | None) – (0).

  • TODO_DB_4 (List[int] | None) – (0).

  • TODO_DB_5 (List[int] | None) – (0).

  • TODO_DB_6 (List[int] | None) – (0).

  • TODO_DB_7 (List[int] | None) – (0).

  • TODO_DB_8 (List[int] | None) – (0).

  • TODO_DB_9 (List[int] | None) – (0).

  • TODO_DB_10 (List[int] | None) – (0).

  • TODO_DB_11 (List[int] | None) – (0).

  • TODO_DB_12 (List[int] | None) – (0).